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编码器术语说明
日期:2012.03.08 来源: 人气:

1)旋转编码器
集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。其特点是体积小,重量轻,品种多,功能全,频响高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能稳定,可靠使用寿命长等特点。
2)脉冲(PPR)
方形波,也叫矩形波。
3)输出脉冲数/转(PPR)
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅 的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。
4)分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
5)光栅
光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
6)最大响应频率(kHz)
在1秒内能响应的最大脉冲数(例:最大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲) 公式如下:
响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz
7)最大响应转速(r/min)
响应的最高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:
响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm
8)时针方向
码器轴头方向与时针转向相同的旋转方向。(CW)顺时针(CCW)逆时针
9)输出波形( TTL )
出脉冲(信号)的波形。
10)输出信号相位差
相输出时,两个输出脉冲波形的相对的的时间差。
11)电源电压( V)
器提供正常工作的电压值。
12)输出电压( VH VL)
输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输 出电流特性图
13)输出电阻(Ω)
输出等输出电路的内部阻抗
14)最小负载阻抗(Ω)
输出等输出电路中所允许的最小负载阻抗。
15)上升下降时间(uS)
冲从幅度10%处上升到幅度90%的时间
从幅度90%处下降到幅度10%的时间
16)绝缘阻抗(MΩ)
器的所有外露线与壳体之间的阻抗值。
17)旁路电容器、分流电容器
转编码器的电路0V和编码器的主体间所加的电容器
18)近似正弦波
内插及在低速范围内的稳定,所提供的类似正弦波状的模拟信号,也称准正弦波。
19)振幅(V)
似正弦波输出的两振幅平均值
20)偏压(V)
似正弦波输出的信号的直流分量
21)脉冲摆动(V)
似正弦波输出的振幅的变化量。
22)转速(rpm)
度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
23)格雷码(Gray)
脉冲码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码须转化成二进制码。
24)消耗电流(mA)
给编码器标准规定电源电压下测得的编码器最大工作电流
25)允许注入电流(mA)
输出,集电极开路输出等输出电路允许流入编码器的电流值
26)工作温度(℃)
足参数的环境温度,表示外部温度及安装部分(法兰盘轴)温度
27)贮存温度(℃)
能引起旋转编码器功能变坏的环境温度(不通电)
28)耐冲击(m/s2)
评价试验时,进行右面的冲击试验,并开始合格时,表示其加速度。
条件:冲击波形 正弦半波
方向 XYZ方向
次数 各方向2次,(计6次)
29)耐振动(m/s2)
评价试验时,进行右面的冲击试验,并开始合格时,表示其加速度。
条件: 振动 10Hz-200Hz
扫描周期 10分
振动方向 XYZ方向
振动时间 各方向2小时(计6小时)
30)准确度(rad)
脉冲数累加得到的回转角与理论回转角之差
31)周期误差(rad )
出脉冲数周期与理论脉冲数周期之差
32)相邻周期误差(rad )相邻冲数周期之差
33)输出码制包括: 自然二进制码 循环二进制码(格雷码)
余格雷码 适用于一转的分度数不是2的乘方的循环二进制码。
BCD码 二-十进制符号:把十进制符号的各行都单独的变换为二进制符号的符号
34)正逻辑
1为高电平 0为低电平
35)负逻辑
0为高电平 1为低电平
36)传送距离
信号的传送距离关系到以下因素,频率、输出电路、输入电路、传输线、发送频率
37)蓄电池(备用)-
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